课程介绍
智能复合机器人采用模块化设计，具备通用的开放型接口，主要包括超轻量仿人机械臂、ROS移动底盘、激光雷达、升降机构、深度相机、自适应电动手爪等模块，具备高精度SLAM定位导航、3D视觉抓取等功能。满足超市、仓库、旅馆、图书馆、机场、餐厅等场景的服务应用。学习协作机器人编程、ROS编程、地图构建、自主导航、智能感知、3D视觉等知识和技能，将行业发展的最新技术融入机器人中，落实新一代服务机器人发展战略规划，不仅让学生更加深刻理解智能服务机器人的精髓，激发学习热情，亦是提升师资队伍水平，推进服务机器人应用场景开发和示范推广的有效平台。