课程介绍
BN-R365型工业机器人系统与运维教学创新平台由工业机器人本体、开放式工业机器人控制系统、工业机器人故障设定及诊断智能训练系统、智能相机、搬运模块、绘图模块、装配工作台、触摸屏、西门子PLC、交换机、装调维修试验台和配套工具等组成。融合了机械装调、电气接线、伺服、变频、气压驱动、机器人控制、PLC控制、人机交互等应用技术，可完成工业机器人本体拆卸与装配、工业机器人控制系统装调、工业机器人零点标定、工业机器人故障诊断与维修、工业机器人搬运、绘图、装配等应用的编程与操作；机器人本体适合多次重复拆装，可拆装到螺钉级，拆装过程锁紧力矩和张紧力能精确测量和控制；电气柜开放式设计，要适合电气接线、调试、维修；配备故障设定及诊断智能训练系统，可在线设置故障，智能评分。工业机器人装调维修实训课程以BNRT-BRICS-RBT3实训系统为例讲解工业机器人本体拆卸和安装、电气控制系统中1200PLC编程、触摸屏编程、机器人基础操作等内容、较系统的讲解了工业机器装配调试维修、编程应用，除教学视频外，还提供了配套PPT、例程和往届竞赛任务书，适合实训实验、竞赛训练和能力评价等参考使用。